A Multiple-Step, Randomly Delayed, Robust Cubature Kalman Filter for Spacecraft-Relative Navigation

This study is focused on addressing the problem of delayed measurements and contaminated Gaussian distributions in navigation systems, which both have a tremendous deleterious effect on the performance of the traditional Kalman filtering. We propose a non-linear, multiple-step, randomly delayed, rob...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակներ:	Rongjun Mu, Yanfeng Chu, Hao Zhang, Hao Liang
Ձևաչափ:	Artigo
Լեզու:	Inglês
Հրապարակվել է:	MDPI AG 2023-03-01
Շարք:	Aerospace
Խորագրեր:	spacecraft relative navigation cubature Kalman filter randomly delayed measurements robust dynamic covariance scaling
Առցանց հասանելիություն:	https://www.mdpi.com/2226-4310/10/3/289
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!