Development of Dual-Unit Ceiling Adhesion Robot System With Passive Hinge for Obstacle Traversal Under Kinodynamic Constraints
The inspection of high ceilings or surfaces is important to ensure the quality and safety of infrastructure; however, the approach adopted by people or conventional robots is rather limited. Kinodynamic constraints (simultaneous kinematic and dynamic constraints) are presented by obstacles in real-l...
சேமிக்கப்பட்டது:
| முதன்மை ஆசிரியர்கள்: | , , |
|---|---|
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Inglês |
| வெளியிடப்பட்டது: |
IEEE
2023-01-01
|
| தொடர்: | IEEE Access |
| பொருள்கள்: | |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | https://ieeexplore.ieee.org/document/10015013/ |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|