Learning, Improving, and Generalizing Motor Skills for the Peg-in-Hole Tasks Based on Imitation Learning and Self-Learning

We propose a framework based on imitation learning and self-learning to enable robots to learn, improve, and generalize motor skills. The peg-in-hole task is important in manufacturing assembly work. Two motor skills for the peg-in-hole task are targeted: “hole search” and “peg insertion”. The robot...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Nam Jun Cho, Sang Hyoung Lee, Jong Bok Kim, Il Hong Suh
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	MDPI AG 2020-04-01
Seria:	Applied Sciences
Hasła przedmiotowe:	peg-in-hole task reinforcement learning hidden Markov model dynamic movement primitive robot motor skill
Dostęp online:	https://www.mdpi.com/2076-3417/10/8/2719
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!