A Novel Dynamic Modeling Framework for Flexure Mechanism-Based Piezoelectric Stick–Slip Actuators with Integrated Design Parameter Analysis

This paper presents an enhanced pseudo-rigid body model (PRBM) integrated with the LuGre friction law to analyze the dynamic behavior of flexure-hinge-based piezoelectric stick–slip actuators (PSSAs). The PRBM captures flexure compliance through Lagrangian dynamics, while Newtonian mechanics describ...

Повний опис

Бібліографічні деталі

Автори:	Xuan-Ha Nguyen, Duc-Toan Nguyen
Формат:	Artigo
Мова:	Inglês
Опубліковано:	MDPI AG 2025-09-01
Серія:	Machines
Предмети:	piezoelectric stick–slip actuator flexure hinge mechanism dynamic modeling pseudo-rigid body model LuGre friction model compliant mechanisms
Онлайн доступ:	https://www.mdpi.com/2075-1702/13/9/787
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!