A novel zeroing neural network for dynamic sylvester equation solving and robot trajectory tracking

To solve the theoretical solution of dynamic Sylvester equation (DSE), we use a fast convergence zeroing neural network (ZNN) system to solve the time-varying problem. In this paper, a new activation function (AF) is proposed to ensure fast convergence in predefined times, as well as its robustness...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Những tác giả chính:	Lv Zhao, Huaiyuan Shao, Xiaolei Yang, Xin Liu, Zhijun Tang, Hairong Lin
Định dạng:	Artigo
Ngôn ngữ:	Inglês
Được phát hành:	Frontiers Media S.A. 2023-02-01
Loạt:	Frontiers in Physics
Những chủ đề:	dynamic sylvester equation zeroing neural network predefined-time convergence robustness activation function robot trajectory tracking
Truy cập trực tuyến:	https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fphy.2023.1133745/full
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!