Enhancing Planning for Autonomous Driving via an Iterative Optimization Framework Incorporating Safety-Critical Trajectory Generation

Ensuring the safety of autonomous vehicles (AVs) in complex and high-risk traffic scenarios remains a critical unresolved challenge. Current AV planning methods exhibit limitations in generating robust driving trajectories that effectively avoid collisions, highlighting the urgent need for improved...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Zhen Liu, Hang Gao, Yeting Lin, Xun Gong
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2024-10-01
سلاسل:	Remote Sensing
الموضوعات:	autonomous driving remote sensing safety-critical trajectory generation iterative optimization framework
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2072-4292/16/19/3721
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!