BROAD—A Benchmark for Robust Inertial Orientation Estimation

Inertial measurement units (IMUs) enable orientation, velocity, and position estimation in several application domains ranging from robotics and autonomous vehicles to human motion capture and rehabilitation engineering. Errors in orientation estimation greatly affect any of those motion parameters....

Бүрэн тодорхойлолт

Номзүйн дэлгэрэнгүй

Үндсэн зохиолчид:	Daniel Laidig, Marco Caruso, Andrea Cereatti, Thomas Seel
Формат:	Artigo
Хэл сонгох:	Inglês
Хэвлэсэн:	MDPI AG 2021-06-01
Цуврал:	Data
Нөхцлүүд:	inertial sensor inertial measurement unit orientation estimation attitude estimation magnetic disturbances benchmark dataset
Онлайн хандалт:	https://www.mdpi.com/2306-5729/6/7/72
Шошгууд:	Шошго нэмэх Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!