A ROBUST AUTONOMOUS VEHICULAR NAVIGATION SYSTEM USING RIMU-BASED INS/GNSS INTEGRATED SCHEME
The application of the INS/GNSS integrated system is widespread in vehicle navigation. However, in certain complex urban areas, achieving accurate positioning for autonomous vehicles at level 3 and beyond presents a challenge. Moreover, ensuring the continuous availability of the navigation system i...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակներ: | , , , , , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Artigo |
| Լեզու: | Inglês |
| Հրապարակվել է: |
Copernicus Publications
2023-12-01
|
| Շարք: | The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences |
| Առցանց հասանելիություն: | https://isprs-archives.copernicus.org/articles/XLVIII-1-W2-2023/791/2023/isprs-archives-XLVIII-1-W2-2023-791-2023.pdf |
| Ցուցիչներ: |
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|