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Diseño de AUV.Arquitectura de hardware y software

Resumen: El presente documento discute la estrategia bajo la que fueron concebidas la arquitectura de hardware y software para el prototipo de vehículo autónomo: HRC-AUV, así como la selección de los elementos fundamentales que las componen. El diseño obtenido pondera la sencillez y el desarrol...

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Bibliografiska uppgifter
Huvudupphov: Alain Martínez, Yidier Rodriguez, Luis Hernández, Carlos Guerra, Jorge Lemus, Hichem Sahli
Materialtyp: Artigo
Språk:Espanhol
Utgiven: Universitat Politècnica de València 2013-07-01
Serie:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Länkar:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791213000411
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