Robot Biocooperativo con Modulación Háptica para Tareas de Neurorehabilitación de los Miembros Superiores

Resumen: Los robots biocooperativos pueden mejorar las terapias tradicionales de rehabilitación proporcionando al paciente la asistencia adecuada en el instante adecuado. Distintos pacientes necesitan diferentes niveles de asistencia por parte del robot. Por ello, es muy interesante poder analizar...

Descripció completa

Dades bibliogràfiques

Autors principals:	C. Rodríguez-Guerrero, J.C. Fraile, J. Pérez-Turiel, P. Rivera Farina
Format:	Artigo
Idioma:	Espanhol
Publicat:	Universitat Politècnica de València 2011-04-01
Col·lecció:	Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Accés en línia:	http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791211700279
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