An Innovative Master Haptic Interface Employing Magnetorheological Fluids for Endovascular Catheterization
Inadequate force feedback and collision warnings in teleoperated surgical instruments elevate risks during intravascular cannulation. This study introduces an innovative master haptic interface that utilizes magnetorheological (MR) fluid to enhance surgeons’ operational perception during robot-assis...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , , , , |
|---|---|
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
MDPI AG
2025-12-01
|
| سلاسل: | Sensors |
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://www.mdpi.com/1424-8220/25/24/7450 |
| الوسوم: |
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|