A Mechanical Structure Design and Simulation-Based Validation of a Novel Compact and Low-Cost 3-DOF Robotic Arm

This paper presents the mechanical design and simulation-based validation of a novel compact and low-cost 3-DOF dual-arm robotic system tailored for space-constrained applications such as rescue robotics. The proposed design achieves a fully folded footprint of 366 × 226.3 × 100 mm through an orthog...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Những tác giả chính:	Jiahe Chen, Bojun Jiang, Shu Zhu, Jun Wang
Định dạng:	Artigo
Ngôn ngữ:	Inglês
Được phát hành:	MDPI AG 2025-12-01
Loạt:	Sensors
Những chủ đề:	robotic arm 3-DOF skeleton modeling compact structure
Truy cập trực tuyến:	https://www.mdpi.com/1424-8220/25/23/7356
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!