基于UWB定位技术的多移动机器人编队控制
提出了一种基于超宽带（UWB）定位系统的多移动机器人编队控制算法及系统。UWB定位技术是一种较为成熟的技术，但目前较少应用于编队控制问题中。首先给出了系统框架设计以及机器人的硬件设计，然后对该系统建立数学模型，根据建立的系统模型，设计出分布式控制算法，并且给出系统稳定性的证明，最后仿真实验验证了算法的有效性。
Uloženo v:
| Hlavní autoři: | , , , |
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| Médium: | Artigo |
| Jazyk: | Chinês |
| Vydáno: |
POSTS&TELECOM PRESS Co., LTD
2019-03-01
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| Edice: | 智能科学与技术学报 |
| Témata: | |
| On-line přístup: | http://www.infocomm-journal.com/znkx/CN/abstract/abstract168631.shtml |
| Tagy: |
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