Localization System for a Mobile Robot Using Computer Vision Techniques
Mobile Robotics is a subject with multiple fields of action hence studies in this area are of vital importance. This paper describes the development of localization system for a mobile robot using Computer Vision. A webcam is placed at a height where the navigation environment can be seen. A LEGO NX...
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| Principais autores: | , , |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado em: |
Universidad Tecnológica de La Habana José Antonio Echeverría, Cujae
2012-05-01
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| coleção: | Revista Cubana de Ingeniería |
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | http://rci.cujae.edu.cu/index.php/rci/article/view/61 |
| Tags: |
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