一种新型机械手手部夹紧机构的设计及应用
本文介绍自行研制的一种新型取送料机械手传动装置。该机械手手部夹紧机构巧妙地应用了杠杆+挠性传动组合工作原理,采用一活塞汽缸的动作,可实现手部夹紧和手臂摆动两个动作。
Đã lưu trong:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Chinês |
| Được phát hành: |
Editorial Office of Journal of Mechanical Transmission
1998-01-01
|
| Loạt: | Jixie chuandong |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://www.jxcd.net.cn/thesisDetails#10.16578/j.issn.1004.2539.1998.03.016 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
