Arquitectura software para el sistema robótico de manipulación dual HortiRobot
La arquitectura software es un componente crucial en cualquier sistema robótico autónomo, ya que define la estructura organizativa y las interacciones de los diferentes módulos que lo integran. Para que un sistema robótico pueda ejecutar de forma autónoma diversas tareas, se requieren procesos varia...
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| Principais autores: | , , , |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado em: |
Universitat Politècnica de València
2024-04-01
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| Colecção: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/20611 |
| Tags: |
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