QR குறியீடு

Assembly Task Allocation for Human–Robot Collaboration Considering Stability and Assembly Complexity

This paper proposed a task allocation method for human-robot collaborative assembly from a graphical instruction manual based on the assembly complexity while considering the stability of each sub-assembly task. Without using the CAD model of each part to construct the liaison graph, we generate the...

முழு விளக்கம்

சேமிக்கப்பட்டது:
முதன்மை ஆசிரியர்கள்: Zhenting Wang, Takuya Kiyokawa, Natsuki Yamanobe, Weiwei Wan, Kensuke Harada
வடிவம்: Artigo
மொழி:Inglês
வெளியிடப்பட்டது: IEEE 2024-01-01
தொடர்:IEEE Access
பொருள்கள்:
Assembly stability
task allocation
human-robot collaboration
ஆன்லைன் அணுகல்:https://ieeexplore.ieee.org/document/10736581/
குறிச்சொற்கள்: குறிச்சொல்லை சேர்க்கவும்
டாக்‌ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!

ஒத்த வளங்கள்