A Vision-Based Odometer for Localization of Omnidirectional Indoor Robots

In this paper we tackle the problem of indoor robot localization by using a vision-based approach. Specifically, we propose a visual odometer able to give back the relative pose of an omnidirectional automatic guided vehicle (AGV) that moves inside an indoor industrial environment. A monocular downw...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Cosimo Patruno, Roberto Colella, Massimiliano Nitti, Vito Renò, Nicola Mosca, Ettore Stella
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	MDPI AG 2020-02-01
Seria:	Sensors
Hasła przedmiotowe:	visual odometry vision-based odometer affine pose estimation computer vision surf monocular camera feature-based approach
Dostęp online:	https://www.mdpi.com/1424-8220/20/3/875
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!