sEMG-Based Gain-Tuned Compliance Control for the Lower Limb Rehabilitation Robot during Passive Training

The lower limb rehabilitation robot is a typical man-machine coupling system. Aiming at the problems of insufficient physiological information and unsatisfactory safety performance in the compliance control strategy for the lower limb rehabilitation robot during passive training, this study develope...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակներ:	Junjie Tian, Hongbo Wang, Siyuan Zheng, Yuansheng Ning, Xingchao Zhang, Jianye Niu, Luige Vladareanu
Ձևաչափ:	Artigo
Լեզու:	Inglês
Հրապարակվել է:	MDPI AG 2022-10-01
Շարք:	Sensors
Խորագրեր:	sEMG lower limb rehabilitation robot compliance control training mode MOTOmed continuous passive motion
Առցանց հասանելիություն:	https://www.mdpi.com/1424-8220/22/20/7890
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!