Estimación de la fuerza de contacto para el control de robots manipuladores con movimientos restringidos
Resumen: En aquellas operaciones robóticas en las que un robot manipulador interactúa con su entorno resulta de extremada importancia poder controlar la fuerza que aquél ejerce sobre este. Con este objetivo, se suele colocar habitualmente un sensor de fuerza en la muñeca del manipulador, cerrand...
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| Автори: | , , , |
|---|---|
| Формат: | Artigo |
| Мова: | Espanhol |
| Опубліковано: |
Universitat Politècnica de València
2007-01-01
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| Серія: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| Онлайн доступ: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791207701930 |
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