কিউআর কোড

Neural Fractional Order PID Controllers Design for 2-Link Rigid Robot Manipulator

The robotic manipulator is considered one of the complex systems that include multi-input, multi-output, non-linearity, and highly coupled. The uncertainty in the parameters and external disturbances have a negative influence on the performance of the system. Therefore, the controllers that will be...

সম্পূর্ণ বিবরণ

সংরক্ষণ করুন:
প্রধান লেখক: Mohamed Jasim Mohamed, Bashra Kadhim Oleiwi, Layla H. Abood, Ahmad Taher Azar, Ibrahim A. Hameed
বিন্যাস: Artigo
ভাষা:Inglês
প্রকাশিত: MDPI AG 2023-09-01
মালা:Fractal and Fractional
বিষয়গুলি:
neural fractional order PID controllers
self-tuning PID controller
neural network
PID and FOPID controllers
gorilla troops optimizer (GTO)
robotic manipulator
অনলাইন ব্যবহার করুন:https://www.mdpi.com/2504-3110/7/9/693
ট্যাগগুলো: ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!

অনুরূপ উপাদানগুলি