Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionen

Um bei robotergestützten Interventionen am schlagenden Herzen die Instrumente mit der Herzbewegung zu synchronisieren, ist eine Schätzung der Position des Interventionspunkts erforderlich. In dem vorgestellten Lösungsansatz wird unter Berücksichtigung von Positionsmessungen von Landmarken der Herzob...

Fuld beskrivelse

Bibliografiske detaljer

Udgivet i:	Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems, Universität Karlsruhe / Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory
Hovedforfatter:	Roberts, Kathrin
Format:	Livro
Sprog:	Alemão
Udgivet:	KIT Scientific Publishing 2009
Fag:	QA75.5-76.95 bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science Bewegungssynchronisation modellbasierte Herzbewegungsschätzung partielle Differentialgleichungen Herzoberflächenmodell Rekonstruktion
Online adgang:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/53705
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