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Mehrobjekt-Zustandsschätzung mit verteilten Sensorträgern am Beispiel der Umfeldwahrnehmung im Straßenverkehr
Umfeldwahrnehmung im automobilen Kontext kann als Zustandsschätzproblem mit mengenwertigem Systemzustand betrachtet werden. Basierend auf FISST wird eine SLAM-ähnliche Methodik gewählt, welche explizit die Unsicherheit bei der Lokalisierung des Sensorträgers berücksichtigt. Diese wird auf die PHD-,...
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| Publicado no: | Forschungsberichte aus der Industriellen Informationstechnik / Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT), Karlsruher Institut für Technologie |
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| Autor principal: | |
| Formato: | Livro |
| Idioma: | Alemão |
| Publicado em: |
KIT Scientific Publishing
2013
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/53059 |
| Tags: |
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