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Estudo para desenvolvimento de veículo autônomo para inspeção de dutos enterrados com uso de detectores de metal e sistema global de navegação por satélite (GNSS) de alta precisão e baixo custo /

[PT] Nos dias atuais, percebe-se uma enorme necessidade de inspeções e mapeamento de dutos subterrâneos, devido à sua idade avançada de instalação no Brasil e ao aumento da utilização desse modal. Fez-se necessário um sistema de inspeção para contribuir com o profissional deste serviço, minimizando...

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Detalhes bibliográficos
Main Authors: Santos, Robson da Cunha., Landau, Luiz, Cunha, Gerson Gomes, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Formato: Livro
Idioma:Português
Publicado em: UFRJ, 2020.
Assuntos:
Acesso em linha:https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000953157&local_base=UFR01
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