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Estudo para desenvolvimento de veículo autônomo para inspeção de dutos enterrados com uso de detectores de metal e sistema global de navegação por satélite (GNSS) de alta precisão e baixo custo /
[PT] Nos dias atuais, percebe-se uma enorme necessidade de inspeções e mapeamento de dutos subterrâneos, devido à sua idade avançada de instalação no Brasil e ao aumento da utilização desse modal. Fez-se necessário um sistema de inspeção para contribuir com o profissional deste serviço, minimizando...
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Main Authors: | , , , |
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Formato: | Livro |
Idioma: | Português |
Publicado em: |
UFRJ,
2020.
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Assuntos: | |
Acesso em linha: | https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000953157&local_base=UFR01 |
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