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Sistema robótico autônomo para mapeamento de taxas de dose utilizando aprendizado ativo de processos gaussianos e computação evolucionária /
[PT] Este trabalho desenvolve um sistema robótico autônomo para inspeções e detecções em ambientes nucleares diversos, com capacidade de navegar por obstáculos e coletar informações através de sensoriamento embarcado. Para tal desenvolve um algoritmo computacional capaz de realizar o mapeamento de a...
Na minha lista:
| Main Authors: | , , , |
|---|---|
| Formato: | Livro |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
UFRJ,
2017
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000880613&local_base=UFR01 |
| Tags: |
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