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Underwater localization using imaging sonars in 3D environments /
[PT] Este trabalho propõe um método de localização utilizando um sonar do tipo MSIS (Mechanically Scanned Imaging Sonar ), o qual se destaca por seu baixo custo e peso. O método implementa um filtro de partículas, um estimador Bayesiano, e introduz um modelo de medição baseado na teoria de simulação...
Sparad:
| Huvudupphovsmän: | , , |
|---|---|
| Materialtyp: | Livro |
| Språk: | Inglês |
| Publicerad: |
UFRJ,
2017.
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| Ämnen: | |
| Länkar: | https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000866382&local_base=UFR01 |
| Taggar: |
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