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Estudo e proposta de um sistema robótico escalador de superfícies secas de cascos de navios com adesão baseada no mecanismo vórtex /
[PT] Pelas condições dinâmicas em alto mar, é perigoso e inviável para um operador humano fazer manutenção no exterior do navio. Este problema motiva o projeto de uma solução sob o ponto de vista da robótica, um dispositivo que consiga se aderir ao casco para realizar tarefas de manutenção em condiç...
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Main Authors: | , , |
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Formato: | Livro |
Idioma: | Português |
Publicado em: |
UFRJ,
2016
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Assuntos: | |
Acesso em linha: | https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000864917&local_base=UFR01 |
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