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Estudo e proposta de um sistema robótico escalador de superfícies secas de cascos de navios com adesão baseada no mecanismo vórtex /

[PT] Pelas condições dinâmicas em alto mar, é perigoso e inviável para um operador humano fazer manutenção no exterior do navio. Este problema motiva o projeto de uma solução sob o ponto de vista da robótica, um dispositivo que consiga se aderir ao casco para realizar tarefas de manutenção em condiç...

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Detalhes bibliográficos
Main Authors: Osorio Gutiérrez, Fredy Giovany, Dutra, Max Suell, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Formato: Livro
Idioma:Português
Publicado em: UFRJ, 2016
Assuntos:
Acesso em linha:https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000864917&local_base=UFR01
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