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Controle robusto suave aplicado ao pouso de quadrirrotores /
[PT] Neste trabalho, o problema de pouso autônomo de um quadrirrotor em uma plataforma que oscila verticalmente é abordado. Um esquema de controle adaptativo robusto de altitude é proposto, baseado no controle suave por modos deslizantes, para lidar com o efeito aerodinâmico denominado Efeito Solo e...
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| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Formato: | Livro |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
UFRJ,
2016
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000860773&local_base=UFR01 |
| Tags: |
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