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Contribuição para a melhoria do transitório de controladores adaptativos multivariáveis /

[PT]Esta tese apresenta um novo algoritmo baseado no controle adaptativo por modelo de referência (MRAC) para plantas incertas, com múltiplas-entradas-múltiplas-saídas (MIMO), lineares e invariantes no tempo de grau relativo um, denominado α-MRAC MIMO. A sua principal característica é a melhoria do...

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Detalhes bibliográficos
Main Authors: Pinto, Marcos Ferreira Duarte., Costa, Ramon Romankevicius., Coordenação dos Programas de Pós-Graduação de Engenharia
Formato: Livro
Idioma:Português
Publicado em: UFRJ, 2009
Assuntos:
Acesso em linha:https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000723229&local_base=UFR01
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