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Contribuição para a melhoria do transitório de controladores adaptativos multivariáveis /
[PT]Esta tese apresenta um novo algoritmo baseado no controle adaptativo por modelo de referência (MRAC) para plantas incertas, com múltiplas-entradas-múltiplas-saídas (MIMO), lineares e invariantes no tempo de grau relativo um, denominado α-MRAC MIMO. A sua principal característica é a melhoria do...
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Main Authors: | , , |
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Formato: | Livro |
Idioma: | Português |
Publicado em: |
UFRJ,
2009
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Assuntos: | |
Acesso em linha: | https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000723229&local_base=UFR01 |
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