Nanoposicionamento de precisão por controle adaptativo binário de atuadores piezoelétricos /

[PT]Nesta dissertação propõe-se um controlador para a realização de nanoposicionamento de precisão com atuadores piezoelétricos na presençca de incertezas. As incertezas incluem as paramétricas (massa, constante de viscosidade, coeficiente de mola), bem como o efeito não-linear da histerese, caracte...

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Bibliographic Details
Main Authors: Natal, Guilherme Sartori., Hsu, Liu., Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Format: Livro
Language:Português
Published: UFRJ, 2008.
Subjects:
Engenharia elétrica Teses.
Servomecanismos Teses.
Nanotecnologia Teses.
Sistemas de controle ajustável Teses.
Online Access:https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000699883&local_base=UFR01
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