Construção e análise de célula robótica para usinagem de modelos tridimensionais aplicados a estruturas navais /

[PT]O presente trabalho trata das etapas envolvidas na construção de uma célula robótica para a fabricação de modelos tridimensionais em espuma de poliuretano voltados, principalmente, à indústria naval. A célula é constituída de um robô industrial KR16 (Kuka Roboter 16 kg), além de acessórios e ins...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Demenicis, Luiz Eduardo da Silva., Dutra, Max Suell, Romano, Vitor Ferreira, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Formato: Livro
Lenguaje:Português
Publicado: UFRJ, 2006.
Materias:
Engenharia mecânica Teses
Robótica.
Robótica Aplicações industriais.
Robôs industriais Simulação por computador.
Automação.
Engenharia mecânica.
Acceso en línea:https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000668140&local_base=UFR01
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