Auto-sintonia de controladores PID digitais no domínio da frequência usando algoritmos genéticos /

[PT]Este trabalho propõe um algoritmo para a auto-sintonia de controladores PID através da identificação de múltiplos pontos da resposta em frequência da planta, a partir de um único experimento. Isto pode reduzir o tempo e o custo da sintonia do controlador. Optou-se pelo uso de Algoritmos Genético...

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Main Authors: Silva, João Marcos Meirelles da., Hsu, Liu, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Format: Livro
Language:Português
Published: UFRJ, 2001.
Subjects:
Engenharia elétrica Teses.
Algoritmos genéticos.
Controladores PID.
Engenharia elétrica.
Online Access:https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000508994&local_base=UFR01
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