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Investigação sobre a automatização de aparelhos de governo para travessia de canais /

[PT]A partir da análise da estabilidade de movimento de um navio em canal, para uma descrição linearizadas das equações e movimentos, é proposto um sistema de retro-alimentação para controle automático de leme e impelidor de proa. Uma função de mérito quadrática é adotada como adequada à formulação...

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Detalhes bibliográficos
Main Authors: Martins Filho, Protásio Dutra., Hirata, Miguel Hiroo., Coordenação dos Programas de Pós-Graduação de Engenharia., Programa de Engenharia Oceânica.
Formato: Livro
Idioma:Português
Publicado em: UFRJ, 1978
Assuntos:
Acesso em linha:https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000149797&local_base=UFR01
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