تحميل...
Study of the Navigation Method for a Snake Robot Based on the Kinematics Model with MEMS IMU
A snake robot is a type of highly redundant mobile robot that significantly differs from a tracked robot, wheeled robot and legged robot. To address the issue of a snake robot performing self-localization in the application environment without assistant orientation, an autonomous navigation method i...
محفوظ في:
| الحاوية / القاعدة: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , |
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
MDPI
2018
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5877413/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/29547515 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s18030879 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|