লোডিং...
A Multi-Sensor Fusion MAV State Estimation from Long-Range Stereo, IMU, GPS and Barometric Sensors
State estimation is the most critical capability for MAV (Micro-Aerial Vehicle) localization, autonomous obstacle avoidance, robust flight control and 3D environmental mapping. There are three main challenges for MAV state estimation: (1) it can deal with aggressive 6 DOF (Degree Of Freedom) motion;...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রকাশিত: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| প্রধান লেখক: | , , |
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
MDPI
2016
|
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5298584/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/28025524 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s17010011 |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|