Φορτώνει......

A Robust H (∞) Controller for an UAV Flight Control System

The objective of this paper is the implementation and validation of a robust H (∞) controller for an UAV to track all types of manoeuvres in the presence of noisy environment. A robust inner-outer loop strategy is implemented. To design the H (∞) robust controller in the inner loop, H (∞) control me...

Πλήρης περιγραφή

Αποθηκεύτηκε σε:
Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Τόπος έκδοσης:ScientificWorldJournal
Κύριοι συγγραφείς: López, J., Dormido, R., Dormido, S., Gómez, J. P.
Μορφή: Artigo
Γλώσσα:Inglês
Έκδοση: Hindawi Publishing Corporation 2015
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4477258/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/26221622
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1155/2015/403236
Ετικέτες: Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!