Đang tải...
Learning Probabilistic Features for Robotic Navigation Using Laser Sensors
SLAM is a popular task used by robots and autonomous vehicles to build a map of an unknown environment and, at the same time, to determine their location within the map. This paper describes a SLAM-based, probabilistic robotic system able to learn the essential features of different parts of its env...
Đã lưu trong:
| Xuất bản năm: | PLoS One |
|---|---|
| Những tác giả chính: | , , , , |
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
Public Library of Science
2014
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4240708/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/25415377 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1371/journal.pone.0112507 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|