تحميل...

Learning Probabilistic Features for Robotic Navigation Using Laser Sensors

SLAM is a popular task used by robots and autonomous vehicles to build a map of an unknown environment and, at the same time, to determine their location within the map. This paper describes a SLAM-based, probabilistic robotic system able to learn the essential features of different parts of its env...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:PLoS One
المؤلفون الرئيسيون: Aznar, Fidel, Pujol, Francisco A., Pujol, Mar, Rizo, Ramón, Pujol, María-José
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: Public Library of Science 2014
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4240708/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/25415377
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1371/journal.pone.0112507
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!