লোডিং...

A New Curb Detection Method for Unmanned Ground Vehicles Using 2D Sequential Laser Data

Curb detection is an important research topic in environment perception, which is an essential part of unmanned ground vehicle (UGV) operations. In this paper, a new curb detection method using a 2D laser range finder in a semi-structured environment is presented. In the proposed method, firstly, a...

সম্পূর্ণ বিবরণ

সংরক্ষণ করুন:
গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রধান লেখক: Liu, Zhao, Wang, Jinling, Liu, Daxue
বিন্যাস: Artigo
ভাষা:Inglês
প্রকাশিত: MDPI 2013
বিষয়গুলি:
অনলাইন ব্যবহার করুন:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC3574724/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/23325170
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s130101102
ট্যাগগুলো: ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!