تحميل...

Coarse Alignment Technology on Moving base for SINS Based on the Improved Quaternion Filter Algorithm

Initial alignment of the strapdown inertial navigation system (SINS) is intended to determine the initial attitude matrix in a short time with certain accuracy. The alignment accuracy of the quaternion filter algorithm is remarkable, but the convergence rate is slow. To solve this problem, this pape...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Tao Zhang, Yongyun Zhu, Feng Zhou, Yaxiong Yan, Jinwu Tong
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: MDPI AG 2017-06-01
سلاسل:Sensors
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://www.mdpi.com/1424-8220/17/6/1424
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!