লোডিং...
Adaptive Fuzzy Computed-Torque Control for Robot Manipulator with Uncertain Dynamics
To overcome the disadvantages of conventional computed-torque control and fuzzy control, and to exploit their attractive features, this paper proposes two types of adaptive control scheme combining conventional computed-torque control and different fuzzy compensators for the robust tracking control...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | , , , |
|---|---|
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
SAGE Publishing
2012-12-01
|
| মালা: | International Journal of Advanced Robotic Systems |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://doi.org/10.5772/54643 |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|