Đang tải...
Trajectory Planning and Tracking Control of a Differential-Drive Mobile Robot in a Picture Drawing Application
This paper proposes a method for trajectory planning and control of a mobile robot for application in picture drawing from images. The robot is an accurate differential drive mobile robot platform controlled by a field-programmable-gate-array (FPGA) controller. By not locating the tip of the pen at...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI AG
2017-08-01
|
| Loạt: | Robotics |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.mdpi.com/2218-6581/6/3/17 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|