Trajectory Planning and Tracking Control of a Differential-Drive Mobile Robot in a Picture Drawing Application

This paper proposes a method for trajectory planning and control of a mobile robot for application in picture drawing from images. The robot is an accurate differential drive mobile robot platform controlled by a field-programmable-gate-array (FPGA) controller. By not locating the tip of the pen at...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
Main Authors: Ching-Long Shih, Li-Chen Lin
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: MDPI AG 2017-08-01
סדרה:Robotics
נושאים:
differential drive mobile robot
trajectory control
edge-detection
line simplification
B-spline approximation
גישה מקוונת:https://www.mdpi.com/2218-6581/6/3/17
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!

פריטים דומים