Ładuje się......
Robust output feedback control for dynamic positioning of turret-moored vessels based on bio-inspired state observer and online constructive fuzzy system
This paper investigates the dynamic positioning control of turret-moored vessels with uncertainties, unknown disturbances and velocities. Firstly, a bio-inspired state observer is proposed based on the bio-inspired neural dynamics model to estimate unknown velocities without vessel dynamics model. M...
Zapisane w:
| Główni autorzy: | , , , |
|---|---|
| Format: | Artigo |
| Język: | Inglês |
| Wydane: |
Elsevier
2022-01-01
|
| Seria: | International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering |
| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2092678222000061 |
| Etykiety: |
Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|