Φορτώνει......

Sequential Localizing and Mapping: A Navigation Strategy via Enhanced Subsumption Architecture

In this paper, we present a navigation strategy exclusively designed for social robots with limited sensors for applications in homes. The overall system integrates a reactive design based on subsumption architecture and a knowledge system with learning capabilities. The component of the system incl...

Πλήρης περιγραφή

Αποθηκεύτηκε σε:
Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριοι συγγραφείς: Kamal M. Othman, Ahmad B. Rad
Μορφή: Artigo
Γλώσσα:Inglês
Έκδοση: MDPI AG 2020-08-01
Σειρά:Sensors
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:https://www.mdpi.com/1424-8220/20/17/4815
Ετικέτες: Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!