Đang tải...

Experimental Analysis of a Visual-Recognition Control for an Autonomous Underwater Vehicle in a Towing Tank

In this study, underwater recognition technology and a fuzzy control system were adopted to adjust the attitude and revolution speed of a self-developed autonomous underwater vehicle (AUV). To validate the functionality of visual-recognition control, an experiment was conducted in the towing tank at...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính: Chao-Ming Yu, Yu-Hsien Lin
Định dạng: Artigo
Ngôn ngữ:Inglês
Được phát hành: MDPI AG 2020-04-01
Loạt:Applied Sciences
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://www.mdpi.com/2076-3417/10/7/2480
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!