Résultats de la recherche - Loris Roveda

Editorial: Human–robot collaboration in Industry 5.0: a human-centric AI-based approach par Loris Roveda, Loris Roveda

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Enhancing Disassembly Practices for Electric Vehicle Battery Packs: A Narrative Comprehensive Review par Matteo Beghi, Francesco Braghin, Loris Roveda

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6D Virtual Sensor for Wrench Estimation in Robotized Interaction Tasks Exploiting Extended Kalman Filter par Loris Roveda, Andrea Bussolan, Francesco Braghin, Dario Piga

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Brain-computer interface for robot control with eye artifacts for assistive applications par Kaan Karas, Luca Pozzi, Alessandra Pedrocchi, Francesco Braghin, Loris Roveda

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Decentralized Multi-Agent Control of a Manipulator in Continuous Task Learning par Asad Ali Shahid, Jorge Said Vidal Sesin, Damjan Pecioski, Francesco Braghin, Dario Piga, Loris Roveda

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Review on Patient-Cooperative Control Strategies for Upper-Limb Rehabilitation Exoskeletons par Stefano Dalla Gasperina, Stefano Dalla Gasperina, Loris Roveda, Alessandra Pedrocchi, Alessandra Pedrocchi, Francesco Braghin, Francesco Braghin, Marta Gandolla, Marta Gandolla

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Design and showcase of a stairs-based testbed for the benchmark of exoskeleton devices: The STEPbySTEP project par Marco Caimmi, Nicole Maugliani, Matteo Malosio, Francesco Airoldi, Tito Dinon, Diego Borro, Martxel Eizaguirre, Iñaki Díaz, Sergio Ausejo, Gabriele Puzzo, Federico Fraboni, Luca Pietrantoni, Marco Maccarini, Asad Ali Shahid, Loris Roveda

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