Résultats de la recherche - Juan-Antonio Corrales-Ramon

RTMN 2.0—An Extension of Robot Task Modeling and Notation (RTMN) Focused on Human–Robot Collaboration par Congyu Zhang Sprenger, Juan Antonio Corrales Ramón, Norman Urs Baier

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Controlling the Deformation of the Antagonistic Shape Memory Alloy System by LSTM Deep Learning par Rodayna Hmede, Frédéric Chapelle, Yuri Lapusta, Juan Antonio Corrales Ramón

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Large-Area and Low-Cost Force/Tactile Capacitive Sensor for Soft Robotic Applications par Amir Pagoli, Frédéric Chapelle, Juan-Antonio Corrales-Ramon, Youcef Mezouar, Yuri Lapusta

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Exoscarne: Assistive Strategies for an Industrial Meat Cutting System Based on Physical Human-Robot Interaction par Harsh Maithani, Juan Antonio Corrales Ramon, Laurent Lequievre, Youcef Mezouar, Matthieu Alric

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Grasp Planning Pipeline for Robust Manipulation of 3D Deformable Objects with Industrial Robotic Hand + Arm Systems par Lazher Zaidi, Juan Antonio Corrales Ramon, Laurent Sabourin, Belhassen Chedli Bouzgarrou, Youcef Mezouar

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Adaptive Deformation Control for Elastic Linear Objects par Omid Aghajanzadeh, Omid Aghajanzadeh, Miguel Aranda, Juan Antonio Corrales Ramon, Christophe Cariou, Roland Lenain, Youcef Mezouar

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