Résultats de la recherche - Haochen ZHOU

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  1. 1

    On the Relative Kinematics and Control of Dual-Arm Cutting Robots for a Coal Mine par Peng Liu, Haochen Zhou, Xinzhou Qiao, Yan Zhu

    Publié 2024-04-01
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  2. 2

    Relative Dynamics and Force/Position Hybrid Control of Mobile Dual-Arm Robots par Peng Liu, Weiliang Hu, Linpeng Wang, Xuechao Duan, Xiangang Cao, Zhen Nie, Haochen Zhou, Yan Zhu

    Publié 2025-12-01
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  3. 3

    Geometric static coupling model and motion control study of an under-constrained temporary support robot par Peng LIU, Yan ZHU, Hongwei MA, Xiangang CAO, Xuhui ZHANG, Xuechao DUAN, Haochen ZHOU, Xinzhou QIAO, Jing XIA

    Publié 2025-08-01
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