Resultados da busca - Darshankumar Prajapati

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    iAPF: an improved artificial potential field framework for asymmetric dual-arm manipulation with real-time inter-arm collision avoidance por S. K. Surya Prakash, Darshankumar Prajapati, Bhuvan Narula, Amit Shukla

    Publicado em 2025-10-01
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    MPPF: Mobile Probe Potential Field for Real-Time Multi-Agent Navigation in Industrial Environments por Darshankumar Prajapati, Ankit Mehra, Pushkar Kumar, Ashish Rana, S. K. Surya Prakash, Amit Shukla

    Publicado em 2026-01-01
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